协作机器人的主要优点包括：

1. 人机协作：协作机器人可以与人类工作人员一起工作，提高生产效率和质量。
2. 安全可靠：协作机器人具有感知和规避碰撞的能力，并配备了多种安全保护措施，可以在人类工作人员周围安全可靠地工作。
3. 灵活性强：协作机器人的应用场景比较广泛，可以根据不同的任务需求进行定制化应用。
4. 成本低：与传统工业机器人相比，协作机器人的成本较低，适合中小企业应用。

协作机器人在现代制造业中得到广泛应用，并成为智能制造的重要组成部分。