如今，放眼各行各业，由机器人代替人工进行码垛操作，已成为普遍现象。据统计，从2009到2021年，码垛机器人的安装量持续增加，2021年，新增安装量达到18252台；自2016年以来，复合年增长率为12%（数据来自：IFR）。

码垛行业发展迅速、前景广阔，为适应市场需求，遨博推出全新码垛工艺包，化繁为简，操作简单，10分钟即可快速上手！

 

遨博码垛工艺包适用于遨博各型号协作机器人，其中，***大负载20kg、***大工作半径可达1650mm、执行高度为0-2100mm（搭配升降柱）的AUBO-i20协作机器人更受市场青睐。遨博码垛工艺包适用于生产线上的各类栈板尺寸，集成了单机多线多垛、一键生成垛型、自由组合垛型等多种功能，结合各行业码垛方式的差异性，设计了不同垛型的码垛功能，以满足用户多样化的码垛需求。

1、一键生成垛型，简单易操作

相比于之前的图形化编程，安装遨博码垛工艺包后，用户在操作界面直接能看到实物等比模型，更为直观清晰。使用时，用户只需输入箱子、托盘等物料尺寸数据，移动箱体模型即可形成垛型，一键生成，支持重叠式、正反交错式和旋转交错式等垛型，零基础员工通过简单学习都可快速上手。

此外，码垛工艺包还支持每层垛型都可自定义，一般情况下，创建好一层垛型后，通过旋转和翻转即可快速得到其他层的垛型；再配合各种快捷操作按钮，即可快速调整垛型。

2、一键导入，快速部署

遨博协作机器人安装方式灵活，可立柱、可吊装，无需改变现有产线布局，部署灵活。在此基础上，对于新的码垛工作站，首次部署遨博码垛工艺包耗时不到1小时，大大节省现场的部署施工成本。

对于使用旧版本控制器的部分用户，通过软件升级即可使用全新的码垛工艺包，在软件页面中配置好对应的信号、垛位坐标系、托盘入口点等信息，即可完成部署工作。

3、0代码设计，5分钟换产

安装码垛工艺包后，整个操作过程几乎0代码，配合实物等比模型的视觉展示，一般工人也可快速学习并操作。对于不同产品、不同垛型的堆叠任务，操作相应的快捷按钮，5分钟内即可切换不同的码垛任务，根据测试，一般场景下，每分钟平均可码放8-9盒，大大提升生产效率。

4、软硬件协同，包容性强硬件层面，在遨博提供的模块化模版基础上，用户可接入遨博控制器已有通讯方式支持的外部夹具、升降柱等硬件设备，包容性较强。

同时，遨博码垛工艺包在软件层面也有很强的灵活性，无论是码垛前，还是码垛作业中，亦或是码垛后，都留有入口，用户可根据实际需要自由添加各种操作，适应各种非常规码垛场景。