遨博 i5 协作机器人提供多个安全I/O接口,安全I/O均具备双回路安全通道(冗余设计),可确保在发生单一故障时不会丧失安全功能,满足工业现场用户生产系统的安全通信要求。
依据国际协作机器人标准ISO/TS15066,ISO10218以及其他安全标准设计, 遨博 i5 协作机器人具备 “safety-rated monitored stop(安全适用的受监控停止)""HandGuiding (拖动示教)" 以及 “Power and force limit-ing(功率与力限制)” 等协作机器人安全功能。
遨博 i5 协作机器人具备关节限制功能,用户可对每个关节空间的运动进行限制。
具备缩减模式功能, 在缩减模式下, 机器人运 行时的参数 (TCP速度、 关节速度等)限制在用户的设置值内。
遨博 i5 协作机器人具备拖动示教及轨迹学习功能,用户可直接手动拖拽机械臂进行编程。机械臀可自动学习用户示教轨迹以及以往的运行轨迹, 省去复杂的编程过程.
可视化图形操作界面及树形结构的编程方式, 让非专业人士也能快速掌握井使用.
具备离线编程及离线仿真功能,用户可快速导入第三方离线编程软件数据,极大丰富了机器人的编程方式.
遨博 i5 协作机器人部署灵活方便,可实现360安装位置姿态,支持在底座上安装,吊装壁装等其他特定安装方式.
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