“AUBO-i5-WB3无磁性螺丝自动锁付机器人”是一款基于遨博机器人i5的装配应用案例，螺丝锁付模组与六轴机械臂高度集成，适用于不锈钢柱头螺丝的夹取锁付， 可锁180°有障碍物位置的螺丝，通过偏移量定位可快速完成装配和多种装配任务间的切换，可广泛应用于各类装配加工的工业环境。也是机器人应用教育的典型实训案例。
     
        1应用：

        针对工业中常用的不锈钢等非磁性螺丝锁付开发的通用型螺丝锁付应用案例。螺丝通过振动盘与直震结构实现自动供料，为自动化生产提供基础条件。特质的螺丝批依靠非磁性结构稳定取料后根据遨博机器人预设程序进行螺丝锁付，该方案大大提升了锁螺丝工艺的自动化程度与生产效率。

        2功能：

        集成度高；
        锁付模组与夹嘴一体化设计；
        可适用于圆柱头螺丝的夹取；
        可锁180°有障碍物位置的螺丝；
        结构简单稳定；
        可以通过脚本编程实现在不同场合的个性化展示。

        3实训任务：

        机器人的本体认知
        机器人的示教器认知与运动操作
        机器人的拖动示教操作
        机器人的基本参数、变量的配置及应用
        机器人的碰撞防护检测操作
        机器人的基本条件运动指令的认知
        机器人的工具坐标系和用户坐标系的配置
        机器人的基本接线方法
        机器人和电批的信号转换
        机器人功能板文字的设计
        C语言编程及应用
















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