工业机器人本体按照机械结构分，可分为直角坐标机器人，SCARA 机器人，关节型机器人，并联机器人及其他。           直角坐标机器人的三个轴的运动线性且相互独立。结构简单，控制方便，定位精度高；但运动速度低，占地面积大，密封性不好。这种机械结构较为常见，之前并没有归为机器人一类。（遨博机器人）

          SCARA 机器人也叫水平多关节机器人，具有两个旋转运动轴和一个垂直运动轴，工作范围大，占 地面积小，但控制系统相对复杂。

          并联机器人轻量、速度快，精度误差不会累积。多用于拾取搬运等操作关节型型机器人可以实现多方向的自由运动，工作空间大，但控制涉及复杂耦合问题。是*为通用也是*为复杂的一种机器人。一般设计为六轴或四轴。通过六个轴或者四个轴的耦合运动来完成某 项功能。

          柔性机器人也称人机交互机器人，是从机器人设计角度，使机器人避免隔离，能够与人交互完成某项工作。

          机器人产品未来之一：工业部件化，应用傻瓜化

          工业机器人未来会成为像 PLC 一样常见的工业界的通用零部件。在这一过程中，一方面会伴随工业机器人销量的进一步增长，另一方面则会出现以简化机器人应用为目的的各类编程软件和仿真软 件。

          机器人产品未来之二：跨界服务机器人

          工业机器人所拥有的技术储备可以支撑其向服务机器人方向的拓展。工业机器人巨头 ABB 及 KUKA 均在去年发布了人机协作机器人（遨博机器人）。虽然其目前还是主要应用于工业领域，但已经从空间隔离到空间共享，迈出了重要的一步。